12月10日获悉，经过近半年的精心打造，近日，由方大特钢建安公司自主研发制作的一台十字全位置焊接机器人投入使用。焊接范围宽3米，长12米，高3.5米；各系统实现无线遥控操作。如果和滚轮架、变位机等辅助设施相配合，可实现管件、异型钢结构工件自动焊接。
多年来，该公司十分重视科技进步，通过技术消化积累，从利用废旧设备改造成研制焊接机器人阶段，逐步向完全具有独立设计、制作电焊机器人转变。这台新研发的十字全位置焊接机器人集十字焊接机、六轴焊接机器人、行走式焊接机器人等自动焊接设备、技术的优点于一体，在焊接行走系统方面采用无极变速、PLC系统，行走时保证了焊接的稳定。焊接系统通过焊接臂及运动关节式，实现焊接运动轨迹X、Y、Z轴的直线焊接和焊枪角度360°旋转全位置焊接。焊枪采用水冷500A防撞机器人全位置焊枪，可适用于1.6mm焊丝大电流焊接；焊接效率大幅提升，是1.2mm焊丝的1.3~1.5倍，并可实现焊接过程中实时改变调整焊枪的焊接姿态，避开焊接过程中的障碍物或修正焊接焊道。
